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机译:带有形状特征的电缆驱动软机械手的视觉伺服
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Key Lab Marine Intelligent Equipment & Syst Inst Key Lab Syst Control & Informat Proc Minist Educ Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Key Lab Marine Intelligent Equipment & Syst Inst Key Lab Syst Control & Informat Proc Minist Educ Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Key Lab Marine Intelligent Equipment & Syst Inst Key Lab Syst Control & Informat Proc Minist Educ Shanghai 200240 Peoples R China;
China Univ Min & Technol Sch Informat & Control Engn Xuzhou 221116 Jiangsu Peoples R China;
Modeling; control; and learning for soft robots; visual servoing;
机译:自适应控制器在受限环境下的视觉控制
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:轨迹跟踪,强大的2½d视觉伺服电缆驱动的并联机器人
机译:电缆驱动软机器人机械手的动态建模与基于图像的自适应视觉伺服
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:用电缆驱动的并行机器人抓取物体,该机器人设计用于通过视觉伺服进行转移操作
机译:用于远程机器人视觉伺服的加权特征选择标准