软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手及全自动焊接系统

摘要

一种软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手以及含有该多层机械手的全自动焊接系统，软联结夹具包括相对设置的软联结第一夹板和软联结第二夹板,软联结第二夹板的中部枢转安装在软联结第一夹板上；所述第一夹板的上部和所述软联结第二夹板的上部分别设有软联结加持部；软联结第二夹板的下部为斜向压板，软联结第二夹板通过软联结弹簧压靠在软联结第一夹板上。本软联结夹具可与其他硬质元件夹具配合安装成多层机械手，并将带有软联结夹具的多层机械手应用于焊接系统，从而软联结与硬质元件间的全自动焊接，并保持焊点准确、焊接一致性好，焊接产品性能指标优异。