机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn Sipailou 2 Nanjing 210096 Jiangsu Peoples R China;
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn Sipailou 2 Nanjing 210096 Jiangsu Peoples R China;
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn Sipailou 2 Nanjing 210096 Jiangsu Peoples R China;
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn Sipailou 2 Nanjing 210096 Jiangsu Peoples R China;
Nanchang Univ Informat Engn Sch Nanchang Jiangxi Peoples R China;
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn Sipailou 2 Nanjing 210096 Jiangsu Peoples R China;
Fuzzy control; manipulators; mobile robots; multi-object tracking; uncalibrated visual servoing;
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制
机译:基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制
机译:使用虚拟阻抗控制的机械手未经校准的立体视觉伺服
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:使用虚拟阻抗控制的机械手未校准立体视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法