机译:基准协议,用于评估掌握强度,掌握循环时间,手指强度和机器人末端效应的手指重复性
NIST 100 Bur Dr Gaithersburg MD 20899 USA;
Univ Massachusetts New England Robot Validat & Experimentat NERVE Ct Lowell MA 01852 USA;
NIST 100 Bur Dr Gaithersburg MD 20899 USA;
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Univ Massachusetts New England Robot Validat & Experimentat NERVE Ct Lowell MA 01852 USA;
NIST 100 Bur Dr Gaithersburg MD 20899 USA;
Univ Massachusetts New England Robot Validat & Experimentat NERVE Ct Lowell MA 01852 USA;
Manipulators; end effectors; grasping; robot kinematics; benchmark testing; performance evaluation;
机译:基于Matlab SimMensics的四指机器人手术掌握分析
机译:自适应掌握工艺和3 DOF uact机器人手指的平衡配置分析
机译:一种新型推出型电缆桁架机器人手指的自适应掌握分析
机译:弹性机器人手指几何形状优化:掌握力控制的机器人手指
机译:人造手指和已抓取物体之间的多向滑动检测。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:2-D中双指机器人的双空间和最优掌握规划的稳定性分析