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【2h】

Grasp Stability Analysis in Dual-Space and Optimal Grasp Planning for Two-Fingered Robots in 2-D

机译：2-D中双指机器人的双空间和最优掌握规划的稳定性分析

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作者
Myung-Ho Kook; Myeong-Eon Jang; Ji-Hong Lee;
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年度 2006
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1. Optimal grasp planning for a dexterous robotic hand using the volume of a generalized force ellipsoid during accepted flattening [J] . Jia Peng, Li Wei Li, Wang Gang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第1期

机译：使用在接受的平坦化期间使用广义力椭球的体积的Dexterous机器人手工的最佳掌握规划
2. Optimal grasp planning for a dexterous robotic hand using the volume of a generalized force ellipsoid during accepted flattening [J] . Jia Peng, Li Wei Li, Wang Gang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

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3. OPTIMAL GRASP PLANNING OF MULTI-FINGERED ROBOTIC HANDS: A REVIEW [J] . Miao Wei, Li Gongfa, Jiang Guozhang, Applied and Computational Mathematics ean international journal . 2015,第3期

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4. Planning Optimal Independent Contact Regions for Two-Fingered Force-Closure Grasp of a Polygon [C] . Thanathorn Phoka, Pawin Vongmasa, Chaichana Nilwatchararang, International Conference on Robotics and Automation . 2008

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5. Grasp Viewpoint Planning Methods for Low-Cost Robotic Manipulators [D] . Smith, James Latham. 2020

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7. Optimal grasp planning for a dexterous robotic hand using the volume of a generalized force ellipsoid during accepted flattening [O] . Peng Jia, Wei li Li, Gang Wang, 2017

机译：在接受的展平过程中使用广义力椭球体积的灵巧机器人手的最佳抓握计划
8. Use of Grasp Force Focus Positioning to Enhance the Torque Resistance Capability of Robotic Grasps. [R] . Edwards, S. G. 1990

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