机译:基于DA Vinci研究套件(DVRK)系统的6 DOF机器人立体声柔性内窥镜的可视伺服
Chinese Univ Hong Kong Chow Yuk Ho Technol Ctr Innovat Med Hong Kong Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Chow Yuk Ho Technol Ctr Innovat Med Hong Kong Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Chow Yuk Ho Technol Ctr Innovat Med Hong Kong Peoples R China|Chinese Univ Hong Kong Dept Surg Hong Kong Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Chow Yuk Ho Technol Ctr Innovat Med Hong Kong Peoples R China|Chinese Univ Hong Kong Dept Surg Hong Kong Peoples R China;
Surgical robotics; laparoscopy; visual tracking; flexible robots;
机译:Da Vinci研究套件中的触觉反馈(DVRK):基于掌握,触诊和切口任务的用户学习
机译:直肠癌手术中DA VINCI(R)XI是否比DA VINCI(R)SI更好? DA VINCI(R)机器人系统的两种生成的比较。
机译:在机器人直肠癌手术中,达芬奇西比达芬奇西好吗?达芬奇系统的第二代比较
机译:基于视觉伺服的六自由度机器人控制系统的设计与研究
机译:朝向机器人腭裂修复:达芬奇外科手术系统的3毫米手腕的开发和表征
机译:da VinciXi®和da VinciSi®系统在胃癌机器人胃切除术中的类似手术结果
机译:基于伪立体视觉伺服控制的焊接系统机器人路径生成方法