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Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control

机译：基于伪立体视觉伺服控制的焊接系统机器人路径生成方法

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1. Robot path generation method for a welding system based on pseudo stereo visual servo control [J] . Pachidis TP, Tarchanidis KN, Lygouras JN, EURASIP journal on applied signal processing . 2005,第14期

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2. Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control [J] . Theodore P. Pachidis, Kostas N. Tarchanidis, John N. Lygouras, EURASIP journal on advances in signal processing . 2005,第14期

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3. A method of initial welding position guiding for arc welding robot based on visual servo control [J] . Guo Zhenmin, Chen Shanben, Qiu Tao China welding . 2003,第1期

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4. A pseudo stereo vision system as a sensor for real time path control of a robot [C] . Pachidis, T., Lygouras, Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2002. IMTC/2002. Proceedings of the 19th IEEE . 2002

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5. A probabilistic roadmap based path planning for visual servo of robotic manipulators. [D] . Arvani, Farid. 2008

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7. Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control [O] . Philippos G. Tsalides, John N. Lygouras, Kostas N. Tarchanidis, 2005

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