...
机译:具有四种差分驱动单元的自我可重构机器人HTETRO的路径跟踪控制
Singapore Univ Technol & Design SUTD Dept Engn Prod Dev EPD Singapore 487372 Singapore;
Singapore Univ Technol & Design SUTD Dept Engn Prod Dev EPD Singapore 487372 Singapore;
Singapore Univ Technol & Design SUTD Dept Engn Prod Dev EPD Singapore 487372 Singapore|Ton Duc Thang Univ Fac Elect & Elect Engn Optoelect Res Grp Ho Chi Minh City 700000 Vietnam;
Singapore Univ Technol & Design SUTD Dept Engn Prod Dev EPD Singapore 487372 Singapore;
SUTD SUTD MIT Int Design Ctr Singapore 487372 Singapore;
Mechanism design; redundant robots; motion control;
机译:基于外观向前距离的差分驱动跟踪机器人的路径跟踪控制
机译:先进的智能控制技术应用于机器人轮椅的驱动控制和路径跟踪系统
机译:在差分驱动机器人学习凸策略与应用到路径跟踪
机译:基于外观向前距离的差分驱动跟踪机器人的路径跟踪控制
机译:差分驱动机器人跟踪算法的实现与比较
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:具有四种差分驱动单元的自我可重构机器人HTETRO的路径跟踪控制
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制