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机译:障碍环境下无人飞行器数据采集规划中的定向运动问题
Faculty of Electrical Engineering Czech Technical University in Prague Prague Czech Republic;
Faculty of Electrical Engineering Czech Technical University i;
Planning; Robots; Optimization; Path planning; Routing; Data collection; Unmanned aerial vehicles;
机译:复杂障碍环境下集成算法的无人机航迹规划
机译:复杂动态环境下目标跟踪与避障的无人机实时路径规划
机译:物联网数据收集在基础设施的自由环境中使用无人机飞行器
机译:动态障碍环境下无人机的无碰撞路径规划
机译:基于人工潜在领域的无人空中车辆的实时障碍运动规划
机译:物联网下无人机数据采集的动态速度控制
机译:使用DUBINs的无人驾驶航空器的路径规划几何与障碍
机译:在动态和不确定环境中的无人驾驶飞行器(UaV)团队的多目标路径规划