机译:轮式四足机器人HITAN-Ⅰ
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R.China;
wheeled foot; robot; control system; gait planning;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:辊式行走器的研究-通过被动轮提高四足机器人的机车效率
机译:四足步行机器人的高效脚力分配算法
机译:基于虚拟悬架模型的轮足四足机器人的体位控制
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:保持罗林的全身运动控制和轮式Quadrupdal机器人的规划