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李冰; 张永德; 袁立鹏; 朱光强; 代雪松; 苏文海;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨 150080;
哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001;
东北农业大学工程学院 哈尔滨 150030;
液压四足机器人; 预测控制; 布谷鸟算法; BP神经网络;
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