机译:辊式行走器的研究-通过被动轮提高四足机器人的机车效率
Leg-wheel hybrid robot; Roller-Walker; Roller skating; Energy efficiency; Specific resistance;
机译:辊式行走器的研究-通过被动轮提高四足机器人的机车效率
机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:使用动态耦合双无轮车轮模型的额外机器人腿被动四足步态同步
机译:具有被动轮子的四足机器人的固定滑冰机动的运动规划与控制
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:滚轮携带滚子 - 通过滚轮改善被动轮型多数机器人的机车效率