Legged locomotion; Wheels; Synchronization; Couplers; Robot kinematics;
机译:非完整约束对新型四足腿轮被动移动机器人动力学影响的研究
机译:产生可测量双肢支撑周期的被动粘弹性有腿无轮车轮的建模与分析
机译:具有间歇动力学的两个系统的数值精度案例研究:二维无齿轮和行走的3D被动动态模型
机译:四腿机器人单腿液压驱动系统的数学建模与动态小跑步态仿真
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:被动和主动无轮车轮动态步态的基本原理及其在无差拍步态产生中的应用
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态