Quadruped robot; Single leg hydraulic drive system; Hydraulic drive unit; Position control;
机译:液压四足机器人单腿关节神经网络模型参考解耦控制
机译:具有SLIP模型的四足步态步态机器人的计算机仿真和动态建模
机译:凸轮连锁机构驱动的四棱镜马机器人单腿系统的概念设计与计算建模分析
机译:四腿机器人单腿液压驱动系统的数学建模与动态小跑步态仿真
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:用于步行和小跑四肢机器人步态和运动步态的运动学原型