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Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs

机译：用于步行和小跑四肢机器人步态和运动步态的运动学原型

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Alexander T. SprÃ¶witz; Mostafa Ajallooeian; Alexandre Tuleu; Auke Jan Ijspeert;
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年度 2014
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1. Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs [J] . Sprowitz, Alexander Thomas Frontiers in Computational Neuroscience . 2014,第4期

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2. Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot [J] . Moro F.L., Spr?witz A., Tuleu A., Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten . 2013,第3期

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3. Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot [J] . Federico L. Moro, Alexander Spröwitz, Alexandre Tuleu, Biological Cybernetics . 2013,第3期

机译：运动运动原语（kMP）派生的类似马的行走，小跑和奔腾，以及它们在兼容四足机器人中行走/小跑过渡的应用
4. Energetics of level walking trot gaits in quadruped robots [C] . Krishna P.Murali, Kumar R.Prasanth, Srivastava S. 2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest. . 2012

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5. Stability analysis of a three-dimensional quadruped trotting robot with passive compliant legs. [D] . Yazdi Samadi, Mohammad Reza. 2012

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6. Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs [O] . Alexander T. Spröwitz, Mostafa Ajallooeian, Alexandre Tuleu, 2014

机译：运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
7. Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs [O] . Spröwitz, A., Ajallooeian, M., Tuleu, A., 2014

机译：用于步行和小跑四肢机器人步态和运动步态的运动学原型
8. Autonomous Evolution od Dynamic Gaits with Two Quadruped Robots [R] . 2004

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Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs

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