quadruped robot; body posture control; virtual suspension model; impedance control;
机译:基于虚拟模型控制的小跑四足机器人的躯干运动控制和脚趾轨迹生成
机译:基于虚拟模型控制的四足机器人小跑的直观方法
机译:通过紧凑型控制器的全身运动跟踪,通过紧凑型控制器,具有改进的优先级优化
机译:基于虚拟悬架模型的轮脚四足机器人的身体姿势控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于机器人和虚拟现实的康复中的上肢姿势估计
机译:保持罗林的全身运动控制和轮式Quadrupdal机器人的规划