机译:四足步行机器人的高效脚力分配算法
Quadruped walking robot; Force distribution; Friction constraints; FriCoM;
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:TITAN-XIII:具有快速高效节能行走能力的蔓延型四足机器人
机译:静态行走机器人静态行走中的负载分布和体角测量
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现