机译:攀岩机器人的障碍超越分析
Five-bar linkagepole-climbing robotobstacle-surmountingautonomous climbing;
机译:斜拉桥双侧轮式爬坡机器人的动态障碍克服分析
机译:桁架式结构的代表性攀爬机器人自主攀爬结构
机译:微爬杆机器人的设计
机译:小型爬杆机器人的设计与分析
机译:体内腹部外科手术机器人:组织力学建模,机器人设计,实验和分析。
机译:机器人SP胆囊切除术的初步经验:具有机器人Si单现位胆囊切除术的对比分析
机译:使用自调谐方法控制攀爬机器人取向