Control of Pole-Climbing Robot Orientation using Self-Tuning Method

机译：使用自调谐方法控制攀爬机器人取向

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Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro; Rini Nur Hasanah; Mokhammad Hasyim Asy’ari;
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年度 2018
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1. Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras [J] . Zhenyu Li, Bin Wang, Hong Liu Sensors . 2016,第9期

机译：质量特性未知的空间机器人目标捕获控制：基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
2. Orientation control of 3D free-flying robots -3rd report: feedback control methods for the systems with initial angular momentum [J] . Masayuki Kamon, Kazuo Yoshida, Rie Fukushima 日本ロボット学会誌 . 2003,第5期

机译：3D自由飞行机器人的方向控制-3报告：具有初始角动量的系统的反馈控制方法
3. Orientation control of 3D free-flying robots -3rd report: feedback control methods for the systems with initial angular momentum [J] . Masayuki Kamon, Kazuo Yoshida, Rie Fukushima 日本ロボット学会誌 . 2003,第5期

机译：3D自由飞行机器人的方向控制-3RD报告：具有初始角动量的系统的反馈控制方法
4. Computation methods in design of robotic orientation control [C] . Gu Y.-L. 1993 International Joint Conference on Neural Networks, 1993. IJCNN '93-Nagoya, 1993 . 2001

机译：机器人方向控制设计中的计算方法
5. DYNAMIC TRAJECTORY PLANNING AND SELF-TUNING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR INDUSTRIAL ROBOTS (MICROCOMPUTER CONTROL, COMPUTER AIDED DESIGN, SYSTEM IDENTIFICATION). [D] . SHIOU, CHYNG-HUA. 1985

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6. Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras [O] . Zhenyu Li, Bin Wang, Hong Liu 2016

机译：质量特性未知的空间机器人目标捕获控制：基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
7. Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras [O] . Zhenyu Li, Bin Wang, Hong Liu 2016

机译：具有未知质量特性的空间机器人目标捕获控制：基于陀螺仪和摄像机的自校正方法
8. Neural Self-Tuning Adaptive Control on Non-Minimum Phase System Developed forFlexible Robotic ARM [R] . Ho, L. T. 1994

机译：基于柔性机器人aRm开发的非最小相位系统的神经自校正自适应控制

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