一种超越障碍运动腕关节保护装置及检测方法

摘要

本发明属于腕关节保护技术领域，公开了一种超越障碍运动腕关节保护装置及检测方法，所述超越障碍运动腕关节保护装置包括：固定架、上护腕、压力检测模块、湿度检测模块、肌电信号检测模块、主控模块、按摩模块、力矩估计模块、评价模块、显示器。本发明通过力矩估计模块建立的表面肌电信号估计用户手腕关节运动力矩的正向肌骨模型具有更好的实际应用性；提高手腕关节运动力矩估计的准确性；同时，通过评价模块在评价方法上，利用两类信号在动作分析中的不同优势，以简式Fugl‑Meyer评分值为标准，针对腕关节的典型动作构建多个线性回归模型，将信号的特征值进行优化组合。