机译:具有未知运动学和动力学的机器人操纵器的自适应控制器
机译:动力学未知的机械手的神经自适应跟踪控制器
机译:动力学未知的机械手的神经自适应跟踪控制器
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:动力学未知的基于SNAC的机器人最优控制
机译:用于运动冗余机器人操纵器故障容限的神经模糊控制器的开发。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:1具有未知运动学和动态特性的机器人的自适应跟踪控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模