机译:动力学未知的机械手的神经自适应跟踪控制器
机译:动力学未知的机械手的神经自适应跟踪控制器
机译:具有不确定时变时滞的不确定状态约束机器人的自适应神经跟踪控制
机译:具有未知运动学和动力学的机器人操纵器的自适应控制器
机译:具有未知动力学的神经网络跟踪机器人操纵器
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:移动操纵器的移动操作在未知的不规则地形上行驶。使用自适应控制器和神经网络跟踪控制。