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【2h】

Moving Operations of Mobile Manipulators Traveling on Unknown Irregular Terrain. Tracking Control Using Adaptive Controllers and Neural Networks.

机译：移动操纵器的移动操作在未知的不规则地形上行驶。使用自适应控制器和神经网络跟踪控制。

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作者
Mamoru Minami; Masatoshi Hatano; Toshiyuki Asakura;
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年度 1997
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机译：一连杆移动机械手在未知不规则地形上行走的神经自适应控制实验
2. Neuro-adaptive control experiments of a 1-link mobile manipulator traveling on unknown irregular terrain [J] . Mamoru Minami, Fujiyou Yoshimura 日本ロボット学会誌 . 2003,第1期

机译：在未知的不规则地形上行驶的1连杆移动机械手的神经自适应控制实验
3. Adaptive neural PD controllers for mobile manipulator trajectory tracking [J] . Jesus Hernandez-Barragan, Jorge D. Rios, Javier Gomez-Avila, PeerJ Computer Science . 2021,第a期

机译：用于移动操纵器轨迹跟踪的自适应神经PD控制器
4. Neuro-adaptive control of mobile manipulators for traveling operation on unknown irregular terrain [C] . Minami, M., Fujiyou, Fuzzy Systems, 2002. FUZZ-IEEE'02. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on . 2002

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5. Implementing adaptive fuzzy logic controllers with neural networks. [D] . Kim, Hung-man. 1995

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6. Computational Efficiency-Based Adaptive Tracking Control for Robotic Manipulators with Unknown Input Bouc–Wen Hysteresis [O] . Kan Xie, Yue Lai, Weijun Li 2019

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7. Neuro-adaptive Control experiments of a 1-link Mobile Manipulator Traveling on Unknown Irregular Terrain. [O] . Mamoru Minami, Fujiyou Yoshimura 2003

机译：一种在未知的不规则地形上行驶的1连杆移动操纵器的神经自适应控制实验。

Moving Operations of Mobile Manipulators Traveling on Unknown Irregular Terrain. Tracking Control Using Adaptive Controllers and Neural Networks.

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