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机译:四个麦anum轮子的Omni定向移动机器人的行为容错控制
Omni-directionalMecanum wheelDifferential-driveFault-tolerant-controlLine-of-sightKinematic control;
机译:具有四麦克纳姆轮的全方位移动机器人的行为容错控制
机译:用麦克纳姆轮设计全方位移动机器人科学出版物
机译:全向移动机器人的模型预测容错控制
机译:具有4个麦克纳姆轮的全方位移动平台的容错控制
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:朝向高架的工作机器人:使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能