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监测装置、柔性机器人的行为监测装置和柔性机器人

摘要

本实用新型提出了一种监测装置、柔性机器人的行为监测装置和柔性机器人,涉及新一代智能机器人技术领域。监测装置,包括:至少一组柔性导电线路;检测电路,其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极,接在该柔性导电线路上不同位置处;所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值,并向上级单元反馈监测数值。本实用新型的监测装置具有柔性、小巧、独立、安装简便的优势,柔性目标载体的设计、制模、制作的过程中均无需考虑监测装置的安装位置的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN208759615U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京梦之墨科技有限公司;

    申请/专利号CN201820608769.5

  • 发明设计人 国瑞;于洋;刘静;

    申请日2018-04-26

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100081 北京市海淀区北四环西路67号中关村国际创新大厦505

  • 入库时间 2022-08-22 08:52:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-19

    授权

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