机译:机器人关节中负载敏感型步进传动的无干扰齿轮离合器机构
Clutch mechanismJam-freeTransmission;
机译:第十一届机械和机械传动国际会议(MTM)与国际机器人学国际会议(ROBOTICS'12)的联合国际会议
机译:具有单向机构的阶梯式自动变速器高效狗离合器的开发
机译:具有新型弯头接头机构的单港手术机器人系统,用于高力传输
机译:膝关节机构的开发与人类结构启发的双模型机器人的可变变速箱和关节挡板
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:一种新颖的机器人用于在地面行走过程中施加干扰:机制控制和规范的步进响应
机译:机器人关节的可堵塞齿轮 - 离合器机构,用于机器人关节的负载敏感阶段传输