机器人腕关节所用球面齿轮传动

摘要

提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法，并对相应凸齿齿形作了分析计算．由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形，使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多，从而可进一步提高加工精度和简化加工工艺．