Knee; Robots; Torque; Couplings; Legged locomotion; Actuators; Thigh;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:生物启发的分散式架构,用于步行5连杆双链机器人,符合膝盖关节
机译:配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
机译:生物启发的双足机器人膝关节机构的开发
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:平面双足机器人膝关节不同结构的研究