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机译:使用驱动链机器人估算协同作业的外力
ControlIdentificationRobotCo-manipulationSensor-less.;
机译:使用驱动链机器人估算协同作业的外力
机译:旨在使用传感器熔化力扭矩和骨架跟踪数据涉及处理非刚性材料的任务的强大人员机器人移动共操作
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机译:电缆驱动手术机器人的位置和外力估计。
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机译:干扰观测器中的混合位置/力控制任务坐标空间中的干扰观察者。
机译:基于群动力学的调度:基于空位链的多机器人任务分配算法