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Estimation of Position and External Force of Cable Driven Surgical Robots.

机译：电缆驱动手术机器人的位置和外力估计。

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作者
Haghighipanah, Mohammad H.;
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作者单位

University of Washington.;

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授予单位 University of Washington.;
学科 Electrical engineering.;Robotics.;Biomedical engineering.
学位 Ph.D.
年度 2017
页码 100 p.
总页数 100
原文格式 PDF
正文语种 eng
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