机译:腿部故障以保持机动性的多机器人机器人的替代步态
机译:具有腿部故障的多维机器人的替代Gaits以保留机动性
机译:具有切断腿的多码机器人的替代Gaits的比较
机译:腿轮机器人大地形的自适应步态(第五次报告:综合步态)
机译:快速Biped机器人在快速步态终止期间平衡稳定性和可操作性
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:机器人灵巧性:评估机器人手术中的三维监控系统和非优势手部可操纵性
机译:具有腿部故障的多重机器人的替代性可保持机动性