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机译:基于模型的速度控制器,用于对柔性关节机器人操纵器进行混沌处理:综合,分析和实验评估
Flexible jointrobot manipulatorschaoschaotizationmodel-based controlreal-time experiments;
机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:使用自己的联合速度Pi控制器的工业机器人操作空间控制的稳定性分析
机译:基于奇异摄动分析的模糊关节柔性机器人机械臂位置和速度控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:在临床环境中的本体感受评估:使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
机译:柔性关节机器人的稳定性分析和鲁棒复合控制器综合
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择