机译:基于模型的速度控制器,用于对柔性关节机器人操纵器进行混沌处理:综合,分析和实验评估
机译:基于间隔类型2模糊逻辑的强大调谐控制器,用于暴露于扰动和参数不确定性的机器人操纵器
机译:基于间隔类型2模糊逻辑的强大调谐控制器用于暴露于扰动和参数不确定性的机器人机器人
机译:基于奇异摄动分析的模糊关节柔性机器人机械臂位置和速度控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计