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程雅琳; 张念猛;
山东工程职业技术大学 山东济南 250200;
柔性关节机械臂; 奇异摄动; 控制律; 扰动增益;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:基于递归设计方法的柔性关节机器人机械臂的鲁棒控制
机译:基于奇异摄动理论的柔性关节自由浮动空间机械臂自适应滑模混合控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于非线性观测器的柔性关节机械臂控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:基于奇异摄动理论的永磁式步进电机位置控制装置及方法
机译:基于奇异摄动技术的主动悬架系统自适应控制系统
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