机译:兼容MRI的气动穿刺机器人的设计和控制
MRI compatibilitypneumatic drivenneedle puncture robothybrid fuzzy-PID control;
机译:具有长输电线的一自由度MRI兼容的气动机器人的设计和控制
机译:MRI兼容的气动机器人在会阴前列腺介入治疗中成角度放置针头的临床前评估
机译:MRI兼容的气动机器人,用于会阴前列腺针的放置
机译:气动操作的MRI兼容针放置机器人,用于前列腺干预措施
机译:机器人和遥控机器人的气动执行器的滑模控制。
机译:跨越式动力机器人对横膈膜前列腺干预中的角度针放置的MRI相容的气动机器人的临床前评价
机译:具有长传输线的1-DOF MRI兼容气动驱动机器人的设计与控制