嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计

摘要

从有源器件的选型和印刷电路板、接地、屏蔽、滤波、瞬态骚扰抑制等几个层次,详细介绍了嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计.结果表明:分层与综合设计法设计的机器人控制器能够较好地完成任务,在实现强大功能的同时,运行更加稳定可靠.