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机译:具有长输电线的一自由度MRI兼容的气动机器人的设计和控制
Robotics, Automation, and Medical Systems (RAMS) Laboratory, Maryland Robotics Center, Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park, USA;
Long transmission line; MRI; pneumatic actuation; sliding-mode control (SMC);
机译:兼容MRI的气动穿刺机器人的设计和控制
机译:非线性整体滑动表面,以改善具有长传输线的力控制气动执行器的瞬态响应
机译:气动肌肉驱动的软康复机器人的设计与控制:最先进
机译:延时控制器,用于长供给管路的MRI兼容气动执行机构的位置控制
机译:机器人和遥控机器人的气动执行器的滑模控制。
机译:设计与长输电线路1自由度mRI兼容的气动驱动的机器人控制
机译:具有长传输线的1-DOF MRI兼容气动驱动机器人的设计与控制