机译:桥式起重机的最佳运动计划
Dept. of Electr. Electron. Comput. Eng., Univ. of Pretoria, Pretoria, South Africa;
cranes; energy conservation; energy consumption; optimal control; path planning; safety; trajectory control; transportation; electronic systems; energy consumption; energy efficiency; energy optimal model; industrial applications; linear control schemes; material displacing; nonlinear control schemes; optimal control method; optimal motion planning; optimal motion trajectory; overhead cranes; safety; time efficiency; transportation;
机译:变绳长桥式起重机的非线性时间最优轨迹规划
机译:桥式起重机的最优轨迹规划与跟踪控制方法
机译:一种统一杂交伪谱法,用于欠底架起重机的3D运动规划和跟踪控制
机译:欠驱动3D高架起重机系统的运动计划方法
机译:塔式起重机运动的建模和最佳控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:高架起重机的最佳运动规划
机译:小车起重机的最佳路径规划:快速平稳的载荷传递