3D Overhead Crane; Motion Planning; Parabola-based trajectory; Phase Plane; Underactuated System;
机译:一种统一杂交伪谱法,用于欠底架起重机的3D运动规划和跟踪控制
机译:具有状态和控制约束的欠驱动桥式起重机系统的最小时间轨迹规划
机译:基于运动计划的欠驱动起重机系统自适应控制方法
机译:欠压3D架空起重机系统的运动规划方法
机译:欠驱动机械系统的通用运动计划。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:欠压架空起重机系统的最小时间运动在线规划方法