Carnegie Mellon University.;
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机译:使用H-infinity技术的非线性欠驱动系统的鲁棒控制和运动规划。
机译:医疗保健中的计算机应用。门诊计算机系统。患者自我保健:计算机辅助健康促进计划指南
机译:规划受限配置空间中欠驱动机械手的无碰撞运动