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机译:具有非完整约束的动态欠驱动机械系统运动规划的统一方法
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15213, USA;
gait generation; motion control; underactuated robots; non-holonomic motion planning; mixed mechanical systems; generalized momentum; scaled momentuml variable inertia snakeboard; Stokes' theorem;
机译:具有完整和非完整约束的欠驱动开链多体系统的输入输出线性化和并行控制的统一方法
机译:非完整约束下的最优移动传感器运动规划,用于分布式系统参数估计
机译:具有非完整约束的柔性多体系统动力学:有限元方法
机译:运动发生器动力学中具有奇异性的欠驱动机械系统轨迹规划的新结果
机译:欠驱动机械系统的通用运动计划。
机译:具有随机运输的非完整系统的动力学
机译:非完整的机器人系统。第5部分。动态非完全约束下的运动控制。