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机译:两类欠驱动机械系统的几何运动规划分析
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15213, USA;
gait generation; motion control; underactuated robots; non-holonomic motion planning; generalized momentum; purely mechanical systems; principally kinematic systems; stokes' theorem;
机译:废除机械系统的定期运动规划和控制
机译:具有非完整约束的动态欠驱动机械系统运动规划的统一方法
机译:基于几何分析的缺陷胶囊系统的轨迹规划与粘弹性性能
机译:运动发生器动力学中具有奇异性的欠驱动机械系统轨迹规划的新结果
机译:欠驱动机械系统的通用运动计划。
机译:检测复杂3D断裂运动的新方法-用于生物力学研究的光学运动分析系统的验证
机译:基于几何分析的缺陷胶囊系统轨迹系统,具有粘弹性性能的基于轨迹规划和控制