机译:桥式起重机的最优轨迹规划与跟踪控制方法
Nankai University, People's Republic of China;
机译:一种统一杂交伪谱法,用于欠底架起重机的3D运动规划和跟踪控制
机译:一种基于轨迹规划的新型3-D桥式起重机自适应控制方法
机译:用于架空起重机的有限时间无模型轨迹跟踪控制,以进行模型不确定性,参数变化和外部干扰
机译:具有解析表达式的桥式起重机最优轨迹规划新方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:用于双摆型架空起重机的轨迹跟踪和负载摇摆抑制的新型自适应等级滑模控制