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机译:一种基于轨迹规划的新型3-D桥式起重机自适应控制方法
Peking Univ, Dept Mech & Engn Sci, State Key Lab Turbulence & Complex Syst, Beijing 100871, Peoples R China;
Lyapunov techniques; underactuated overhead cranes; trajectory planning and tracking; adaptive control;
机译:基于运动计划的欠驱动起重机系统自适应控制方法
机译:3-D高架起重机系统自适应跟踪控制的新方法
机译:3-D高架起重机系统自适应跟踪控制的新方法
机译:三维架空起重机系统的高阶滑动模式控制的自适应鲁棒能力
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:用于双摆型架空起重机的轨迹跟踪和负载摇摆抑制的新型自适应等级滑模控制