Couplings; Cranes; Optimization; Payloads; Planning; Splines (mathematics); Trajectory; B-spline Curve; Differential Flatness; Time-optimal; Trajectory Planning;
机译:桥式起重机的最优轨迹规划与跟踪控制方法
机译:变绳长桥式起重机的非线性时间最优轨迹规划
机译:一种基于轨迹规划的新型3-D桥式起重机自适应控制方法
机译:具有分析表达式的架空起重机的新颖优化轨迹规划方法
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:轨迹规划避免转移物体和载荷摇摆抑制在开销起重机中,通过设计初始轨迹来快速解决轨迹规划