机译:单链接柔性机器人操纵器的强化学习控制
University of Electronic Science and Technology of China, People's Republic of China;
University of Science and Technology Beijing, People's Republic of China;
Delft University of Technology, The Netherlands;
flexible manipulators; learning (artificial intelligence); manipulator kinematics; vibration control; lightweight structures; radial basis function networks; stability; Lyapunov methods;
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:基于加固学习的单链路灵活机器人机械手的振动控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:使用混合学习控制提高单链接柔性机械手的性能
机译:用实验验证控制和分析单连杆柔性梁。机器人技术开发计划。