机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:单链接柔性机器人操纵器的强化学习控制
机译:基于滑模控制和加固学习的混合结构柔性机械手的振动控制方法
机译:基于加固学习的单链路灵活机器人机械手的振动控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:考虑大变形的单连杆柔性机械手的建模与振动控制(剩余振动抑制路径规划的建议)
机译:用实验验证控制和分析单连杆柔性梁。机器人技术开发计划。