机译:具有完整约束的双臂机器人的渐近稳定轮廓控制:改进的分布式控制框架
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Artificial Intelligence & Automat State Key Lab Digital Mfg Equipment & Technol Wuhan Hubei Peoples R China;
stability; control system synthesis; position control; asymptotic stability; robust control; distributed control; motion control; manipulators; modified distributed control; freedom robot manipulators; asymptotical stability contouring control; dual-arm robot; holonomic constraints; control framework; contour error dynamics; dual-arm robotic manipulators; modified dynamics; dynamics error problem; equivalent error method; control problem; robust control approach; control performance; contour accuracy; method yields excellent performance; conventional distributed control;
机译:模型预测控制,无终端限制或成本为定期移动机器人
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