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【2h】

Asymptotical stability contouring control of dual‐arm robot with holonomic constraints: modified distributed control framework

机译：具有定性约束的双臂机器人的渐近稳定性控制：修改分布式控制框架

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Yunlong Dong; Thanana Nuchkrua; Tan Shen;
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年度 2019
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