具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性

摘要

讨论了具有控制约束的多输入连续线性系统的全局稳定性问题,针对执行器出现饱和的情况,在一定的假设条件下,给出了判断系统在线性状态反馈下全局渐近稳定的充分条件.最后,通过两个算例验证了所给出的判别条件是有效的.